面阵相机双目立体视觉和激光三角法立体视觉方法，都存在速度低，精度不够的情况，特别是一些需要彩色信息的3D识别，都无法满足实际的需求，而利用彩色相机做成双目立体视觉相机的技术，是目前3D技术中，速度相对快，精度高，还能提供颜色信息的新技术，该技术在公路检测、铁路检测、PCB检测、接插件高度检测等行业得到广泛使用。
系统组成
本套三维重构实验平台由多个硬件和软件组成，具体如下：
工作原理
系统中的彩色线阵双目相机是一体式的相机，两个相机用特殊的外壳固定在一起，位置和距离都已经固定和标定好，因此左右两个相机分为一个Master和一个Slave,两个线阵相机通过外部编码器控制同时采图后，通过类似于面阵双目中基于窗口区域特征的方法进行特征匹配和计算视差图，进而进行三维重构。
效果图
规格参数
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