双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支。它模拟人类视觉处理景物的方式，利用两台位置相对固定的相机同时对同一景物从不同角度成像，通过计算其中对应点的视差来获取空间场景的三维信息。普通被动式双目立体视觉三维重建时存在的匹配精度低，在纹理单一的区域匹配困难，受外界环境影响大。主动式立体视觉实验系统是大恒图像继被动式立体视觉系统后新推出的立体视觉教学实验系统，该系统采用两台大恒图像自产水星相机，从不同角度拍摄同一个被测物，配合特定的随机点激光器，使用HALCON最新3D重构、双目匹配算法完成特定物体的单面重构。
与原有的被动式双目重构系统相比，该主动式双目系统更具鲁棒性，更适用于漫反射表面的被测物重构。
产品特点
双目相机标定 三维数据处理
随机码特征处理及提取 模式识别
立体图形匹配 软件处理
空间坐标系转换
应用场景
机器人货物码垛 检测漏胶和溢胶
工业零件检测 工业产线自动化检测
机器人涂胶
系统组成
规格参数
立体标定
立体视觉系统相机标定是指对三维场景中对象点在左右相机图像平面上的坐标位置与其世界空间坐标之间的映射关系的确立，是实现立体视觉三维模型重构中基本且关键的一步。
三维重构
在完成立体视觉系统的相机标定工作以后，就可以进行被测对象表面点的三维信息恢复。影响三维测量精度的因素主要有相机标定误差、CCD成像设备的数字量化效应、特征提取和匹配定位精度等。
商品标签
