三维重构的方法有很多种，被人们所熟知的有激光三角法、多视角立体视觉、双目立体视觉、焦深法、立体光学法和时间飞行法等。每种方法各有优缺点，也有各自适应的场合。其中激光三角法以其原理成熟、结构简单的特点，成为应用最为广泛的方法之一。
激光三角法的核心思路是激光器投下一根细而亮度均匀的激光条，产生一个激光面。相机与激光器形成一定夹角，通过标定建立激光面与相机图像坐标之间的相互转换关系。当物体经过这个激光面时，激光条将会产生相应的形变。拍摄求取形变激光条上的世界坐标，即可等同于求取物体表面的世界坐标。当整个物体匀速通过激光面，就可得到物体表面的Zw、Yw坐标，而表面的Xw可通过运动速度、运动精度以及相机的采集速度来保证。
学习者通过该实验系统可深入浅出地了解到激光三角法的3D重构原理，以及熟悉3D重构或3D测量的操作流程。
系统特点
系统组成
平台运动速度分手动/自动两种模式调整，模拟实际生产流水线的不同速度
提供三种不同价位、不同模式的解决方案
软件界面友好，支持二次开发，可实现功能扩展
规格参数
应用场景
轨道交通 逆向工程
路面检测 机器手引导
汽车制造 三维测量
轮胎检测 工业检测
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