机器视觉系统广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配等领域。基于机器视觉的视觉引导技术，机械手完成特定工作任务的需求越来越多，促使各个高校和研究机构加大、加深研究力度。现今基于视觉引导的机器人运动控制技术愈加成熟，广泛地应用到汽车装配、材料抓取、无人焊接等行业。而深度学习进行缺陷检测的算法是目前国际上比较前沿和比较先进的算法，本方案就是将四轴机器人控制吸取与先进的深度学习算法结合起来利用手眼标定算法进行分拣和吸取缺陷物体。
本系统是将四轴机器人和视觉系统组件安装在光学平台上，在光学平台（1400mm×600mm×500mm）上放置一个封闭的传送带，在实验室环境中，通过深度学习算法获取到缺陷物体的位置信息，完成被测物体的二维定位，依据获取的定位信息引导机器人控制四轴机械手的吸嘴吸取被测物并放置于物料盘中。
规格参数
模块
性能
参数
四轴机器人模块
轴数或自由度
四轴
臂长
LS3-401x：400mm
第一关节+第二关节：225+175 m
第三关节(Z)：150mm (120 Clean)
各轴最大速度
LS3-401x (第一关节+第二关节)：6,000mm/s
第三关节：1,100mm/s
第四关节：2,600°/s
标准循环时间
(W/2kg负重)
LS3-401x: 0.45s
反复定位精度
第一关节 + 第二关节：±0.010mm
第三关节：±0.010mm
第四关节：±0.010 °最大负载
最大：3kg，额定：1kg
用户线路
电路： 15 线
气路：Ф6mm × 2, Ф4mm × 1测量
安装孔径(mm): 120 × 120 (4-M8)
Z轴直径: 16mm机器视觉模块
相机参数
1628（H）× 1236（V），CCD
传输数据接口
千兆网口
照明方式
环形光源
软件功能
深度学习，手眼标定，匹配定位
二次开发
支持C++，C#，VB等开发语言
光学平台
大小
1200mm×600mm×50mm
气动吸取装置
气动吸取
单口或多口可选
商品标签
