利用机器视觉技术代替人工来完成物体表面缺陷的检测，是近年来一种新兴的非接触式无损检测方法，融合了光源照明、光学成像、信息传输和图像处理等众多技术，可以大大提高工业产品生产效率、质量和检测精度，进而实现产品生产和检测的自动化和智能化。然而，高反射率或者镜面反射的物体表面缺陷由于其对光照的反射特性，极易引起表面眩光并反射周围物体的像，造成观测相机捕捉的图像亮度局部饱和，进而导致物体表面细节特征被隐没在周围复杂的环境中，无法完成表面缺陷的正常检测。
为了解决带有镜面反射的物体表面上例如凹陷和划痕检测所带来的挑战，最新版本的HALCON 17.12提供了基于偏折法原理的视觉检测方法供用户使用。该方法利用镜面反射原理，通过观测已知图案在目标物体表面上的镜像图像及其变形来实现，很好的解决了镜面反射物体表面缺陷检测难的问题。
系统组成
规格参数
应用领域
偏折法可以应用于高亮金属的凹陷和划痕检测，以及玻璃的瑕疵检测等。
实验效果
核心算法模型
以一个具有局部镜面反射的金属物体为例，通过对一系列由物体表面反射的特定图案进行成像，进而能够计算出明显缺陷的图像。
首先，一个空间分辨率很低的图像被映射，通过反射，偏折法能够粗略的将局部反射对应到特定图案的行/列。接下来，在每次迭代中，双倍增加映射图案的空间分辨率，这种映射关系逐渐地细致化。最后，根据最小的条纹宽度，每一个像素都能映射到局部图案的行/列。划痕或者凹陷在局部上会以不同的角度来反射光，偏折法也能够定位出图案内部对应的面积区域。也就是说，在相机图像中较近的局部距离在图案图像中会映射到较远的距离。
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