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通过三维模板匹配技术可以仅使用一台摄像机识别并确定任意三维物体的三维位姿。特别适用于三维配准,即找到物体的三维位姿(位置和方向)。如汽车应用、机器人应用、pick-and-place应用和pin-picking应用。另外一种可能的应用是在三维配准后测量复杂三维物体上的一些几何特征和定位缺陷。
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