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应用机器视觉的引导机器人是一种实现柔性制造的技术,使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统通过摄像机拍摄的图像,可计算、定位目标零件的位置,并传送给机械手,机械手可精确的抓取零件或组装元件。同时,机器视觉系统可对目标零件进行检验 (例如缺陷检测)、测量等,也可读取目标零件上的条形码和数据码。
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